Sơ đồ kết nối

Cài đặt::

           •P1-00 = 2 (Pulse + Direction)

           •P1-01 = 0 (Position Control Mode)

           •P2-10 = 101 (Servo On)

Nguyên lý hoạt động:

           •Nhấn ENABLE cho phép Servo On

           •Nhấn FWR để Servo quay thuận 45o

           •Nhấn REV để Servo quay nghịch 45o

                + Y0: tín hiệu Servo On

                + Y10: tín hiệu điều khiển góc quay

                + Y11: tín hiệu điều khiển chiều

Chương trình PLC:

Ý nghĩa câu lệnh PLC:

           •S1: số xung ngõ ra. PLC-SC hỗ trợ câu lệnh 32bit (-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647). Dấu +/- xác định cho hướng thuận/nghịch.

           •S2: tần số xung ngõ ra. PLC-SC tần số phát xung từ 100 ~ 100,000Hz.

           •D1: ngõ ra phát xung. Khai báo phụ thuộc vào model PLC.

           •D2: ngõ ra xác định hướng. Hoạt động ngõ ra này phụ thuộc vào S1. Khi S1 là “+” thì D2 sẽ On, khi S1 là “-” thì D2 sẽ Off.