Chương trình demo chi tiết cách kết nối, cài đặt, vận hành cho ứng dụng servo điều khiển vị trí được điều khiển phát xung bởi plc Delta.
Sơ đồ kết nối
Cài đặt::
•P1-00 = 2 (Pulse + Direction)
•P1-01 = 0 (Position Control Mode)
•P2-10 = 101 (Servo On)
Nguyên lý hoạt động:
•Nhấn ENABLE cho phép Servo On
•Nhấn FWR để Servo quay thuận 45o
•Nhấn REV để Servo quay nghịch 45o
+ Y0: tín hiệu Servo On
+ Y10: tín hiệu điều khiển góc quay
+ Y11: tín hiệu điều khiển chiều
Chương trình PLC:
Ý nghĩa câu lệnh PLC:
•S1: số xung ngõ ra. PLC-SC hỗ trợ câu lệnh 32bit (-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647). Dấu +/- xác định cho hướng thuận/nghịch.
•S2: tần số xung ngõ ra. PLC-SC tần số phát xung từ 100 ~ 100,000Hz.
•D1: ngõ ra phát xung. Khai báo phụ thuộc vào model PLC.
•D2: ngõ ra xác định hướng. Hoạt động ngõ ra này phụ thuộc vào S1. Khi S1 là “+” thì D2 sẽ On, khi S1 là “-” thì D2 sẽ Off.
Một số lỗi thường gặp và cách xử lý
Servo được ứng dụng rất nhiều trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp như: - Feed-to-length - Following - Tool Feed - Indexing/Conveyor - X/Y Point-to-point - Injection Molding - Winding - Contouring - Metering/Dispensing - Flying Cutoff
Servo có 3 chế độ điều khiển cơ bản: - Điều khiển vị trí - Điều khiển tốc độ - Điều khiển lực căng
Servo được ứng dụng rất nhiều trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp như: - Feed-to-length - Following - Tool Feed - Indexing/Conveyor - X/Y Point-to-point - Injection Molding - Winding - Contouring - Metering/Dispensing - Flying Cutoff
Bộ điều khiển servo bao gồm 2 thiết bị chính: Servo Drive và Servo Motor
Copyright © 2020 Bản Quyền Thuộc Về CÔNG TY TNHH TỰ ĐỘNG HÓA I.S.C Thiết kế và phát triển bởi P.A Việt Nam
Đang Online: 5 | Tổng Người Online : 404217